Jak kalibrovat kvadrokoptéru

Kvadrokoptéry nabízené v provedení RTF (ready to fly) nevyžadují speciální kalibraci dálkového ovládání. Při koupi sady ATF pro vlastní montáž je však nezbytné jemné doladění ovládacích prvků. Kvadrokoptéra se kalibruje po sestavení a prvním otestování. V závislosti na použité elektronice a gyroskopu existuje několik algoritmů.

Prvním krokem je kalibrace gyroskopu

Vnitřní polohovací systém dronu je založen na činnosti gyroskopu. V závislosti na údajích ze snímačů elektronika automaticky reguluje otáčky motorů stroje, aby byla udržována stabilní poloha. Systém automaticky testuje a pamatuje si nastavení. Ke kalibraci kvadrokoptéry obvykle stačí:

• položte zařízení na rovný povrch;
• zapněte napájení nebo připojte baterii;
• počkat na dokončení testu.

Letová zkouška

Možná zjistíte, že je třeba zkalibrovat ovládací prvky kvadrokoptéry tak, že stroj zvednete do vzduchu. V místnosti nebo v nízké nadmořské výšce je to zbytečné. V omezeném prostoru se stroj vznáší na vzduchovém polštáři, který vzniká prouděním od vrtulí. Kvadrokoptéra by měla Spusťte ji venku, zvedněte ji do výšky alespoň 50 cm. Následující chování svědčí o potřebě kalibrace:

• dron se stáhne do strany;
• Stroj se převrací na bok;
• kvadrokoptéra se pohybuje dopředu nebo dozadu;
• Zařízení se otáčí ve vzduchu v horizontální rovině.

Zjištěné nedostatky mohou být drobné. Při volném letu však mohou výrazně ovlivnit chování dronu a ohrozit jeho ovladatelnost a předvídatelnost. Kvadrokoptéra vyžaduje kalibraci.

První metoda

První metoda je k dispozici majitelům koptéry, jehož dálkové ovládání je vybaveno nastavovacími trimry. Obvykle jsou umístěny na boku a dole, pár pro každý joystick. Jakmile je dron ve vzduchu, provedou se následující kroky:

• při pohybu vpřed nebo vzad se trimr na straně levého joysticku stiskne nahoru nebo dolů;
• Při otáčení na libovolnou stranu je vada odstraněna trimrem pod levým joystickem;
• posun vpřed a vzad se nastavuje trimrem na boku pravého joysticku;
• Pohyb zleva doprava lze kompenzovat trimrem pod pravým joystickem.

Na závěr

Nepřehlížejte nedostatky letových vlastností dronu. Kromě toho, že ztěžují ovládání stroje, způsobují nerovnoměrné opotřebení motorů a snižují celkovou životnost kvadrokoptéry. Pečlivá kalibrace samočinně sestaveného systému je proto velmi důležitá. Pokud nemáte zkušenosti s kalibrací, můžete požádat o pomoc odborníky.

Nejlepší kvadrokoptéry 2019

DJI Mavic Air Fly More Combo

na Yandex Market

Kvadrokoptéra DJI Mavic 2 Pro

na Yandex Market

Kvadrokoptéra DJI Mavic 2 Zoom

Na trhu Yandex Market

Kvadrokoptéra DJI Spark Fly More Combo

na Yandex Marketer