Výroba vysavačového robota doma vlastníma rukama

K vytvoření robotického vysavače vlastníma rukama stačí získat nezbytné minimum teoretických znalostí a sadu snadno dostupných komponent. Takový asistent udrží podlahy v prostorách čisté a ušetří čas na úklid. Díky přítomnosti speciálních senzorů se mechanismus sám nejen pohybuje po místnosti, ale také se v ní orientuje. Proces domácí konstrukce bude vyžadovat čas a trpělivost, ale obvod je dostatečně jednoduchý na stavbu a cenově dostupný i pro amatéry a náklady jsou mnohem nižší než cena zařízení na trhu.

příprava praktické realizace projektu

Podívejme se na aplikaci výše uvedených principů na platformě Arduino Mega 2560. Proces výstavby se skládá z několika kroků:

• Příprava nástrojů a materiálů;
• Výroba nástavby s koly a přihrádkou na odpadky, sběračem prachu a turbínou;
• instalace senzorů a mikrokontroléru, motorů s převodovkami, baterie, kartáčů;
• provedení elektrických přípojek;
• Zadání programu do Arduina, určení koherence senzorů;
• Zkontrolujte robotický vysavač a jeho schopnost samostatného nabíjení.

Nápad je realizován pomocí následujících materiálů a nástrojů:

• Řadič Arduino – 1 ks, s ovladači;
• Překližka (nebo těžká lepenka) – 1 m.náměstí;
• kola – 3 ks;
• Drátěné pletivo max. 0,75 mm.Kabel (vhodný pro kroucenou dvojlinku) – cca 2 m;
• Napájení – 4 baterie 18 V, indikátor jejich nabití, nabíječka baterií;
• infračervené senzory – 4 ks, kontaktní senzory – 2 ks;
• Elektromotory: 1 ks pro turbínu a 1 ks pro kartáč; 2 motory s převodovkou zajišťují pohyb;
• PVC plášť – 1 kus
• Lepidlo – 1 balení, samořezné šrouby – 10 ks, lepicí páska – 1 ks, sada magnetů;
• Sada šroubováků a bitů, kleště, univerzální nůž, tužka, pravítko, šroubovák, skládačka.

Přečtěte si také: Výběr robotického vysavače.

Sestavení robotického vysavače

Po všech nezbytných přípravách můžete sestavit. Spočívá v provedení výše uvedených kroků.

1. Těleso válcového tvaru z lepenky nebo PVC: průměr – 30 cm, výška – 9 cm, tloušťka stěny – 0,6 cm. Dno je lepší vyříznout z překližky.
2. Robotický vysavač připevněte na tělo Nárazník z PVC Pomocí lepicí pásky předem nainstalujte infračervené a nárazové senzory.
   

   Snímač nárazu

   

   připojený nárazník

3. Vyrobte si z kartonu nebo PVC přihrádku na odpad s víkem připevněným magnety.
   
4. Výroba turbíny z polyvinylchloridu a počítačových disků, instalace.
5. Připojte senzory k řídicí jednotce: normální provoz odpovídá logické jednotce a provoz odpovídá nule.
6. Motor předního kartáče připojíme k arduinu mega 2560 pomocí tranzistoru mosfet, aby se v rozích otáčel rychle a po místnosti pomalu.
7. Instalace 4 baterie (zapojte je do dvojic, každou dvojici do série) a nabíječku, připojte je.
8. Na dno jsme umístili vlastnoručně vyrobené kartáče a kolečka (koupená nebo převzatá z hračky).
   

   Radiální kartáč

9. Nainstalujte požadované programy na arduino pomocí počítače, který lze nalézt na internetu.
10. Kontrola upevnění všech součástí na základně a bocích těla vysavače.
11. Vyřízněte víko z lepenky nebo PVC a připevněte je pomocí šroubů.

Důležitým bodem provozu je návrat nárazníku do původní polohy po nárazu do překážky, tj. dostatečná odolnost.

Všechny díly jsou k příslušným paticím připevněny samořeznými šrouby, lepidlem nebo lepicí páskou. Získaný výsledek je zobrazen na fotografii: