5 nejlepších robotických vysavačů s pokročilým navigačním systémem

Než se na trhu objevil první robotický vysavač s mapováním (iCLEBO Smart od jihokorejského výrobce Yujin Robot), pohybovaly se vysavače po bytě chaoticky. U velkých značek, jako je iRobot, se chaotický režim střídá s pohybem podél stěn a po spirále. Pozdější verze iRobotů (modely 7xx, 8xx) zavedly vylepšený navigační systém iAdapt, který spočívá v odhadu čtvereční plochy místnosti na základě toho, kolikrát se robot srazí s místností. Například pokud robot často naráží, je logické předpokládat, že místnost je malá. Levné čínské analogy takový algoritmus nemají a často se pohybují klikatě od jedné stěny ke druhé. Společnost iRobot šla ještě dál a přišla s dalším příslušenstvím – koordinačními majáky pro starší modely. Podstatou majáku je uzamknout vysavač v omezeném prostoru na určitou dobu. Máte například dvě místnosti. První místnost a kuchyň jsou obsazeny z 80 %, zatímco druhá místnost je navštěvována jen zřídka a tráví velmi málo času. Majáček se nainstaluje do dveří (podle doporučení do každých dveří, v bytě se dvěma ložnicemi jsou potřeba alespoň dva majáčky) a když Roomba vejde do vzdálené místnosti, majáček tam vysavač na delší dobu zablokuje. Tato metoda samozřejmě neřeší hlavní problém robotů bez navigace – přeskakování míst, která nejsou uklizena. Majáky pouze pomohou rovnoměrněji rozprostřít čisticí plochu.

V řadě 9xx již iRobot začal používat navigační systém s kamerou, stejně jako to již udělaly společnosti iCLEBO, LG a Samsung. Při tomto způsobu provozu vysavač projede celou dostupnou plochu, nezanechává neuklizená místa a pamatuje si polohu nabíjecí základny. Pokud robot s chaotickým úklidem dokončí úklid ve vzdáleném rohu vašeho bytu, není zdaleka jisté, že najde vlastní základnu pro nabíjení. Záleží na velikosti vašeho bytu. Na základě zkušeností mnoha uživatelů můžeme říci, že robotické vysavače s chaotickým principem čištění jsou poměrně účinné, pokud jsou splněny následující dvě podmínky:

• Váš byt má méně než 50 metrů čtverečních. metry
• Robot musí být schopen pracovat nepřetržitě déle než 90 minut

Vysavač tak bude moci s větší pravděpodobností projíždět nad hlavními čisticími oblastmi. Chybějící předměty může uklidit následující den. V případě bytů se dvěma ložnicemi a podlahovou plochou větší než 50 m2 je průměrná velikost robota větší než 50 m2. metrů se doporučuje vyhledávat vysavače s mapováním prostoru. Sbírají odpadky nejen všude, ale také kvalitně a v krátkém čase.

V současné době existují dvě metody mapování místnosti: pomocí kamery a laserového dálkoměru. Průkopníkem první metody je Yujin Robot. Současné modely iCLEBO Arte a iCLEBO Omega fungují na principu SLAM. Robot snímá povrch stropu, stěn, dveří a pamatuje si tak trasu úklidu. Později iCLEBO následovali další korejští výrobci, například LG a Samsung. Není to tak dávno, co byl představen první takový model od americké společnosti iRobot (Roomba 980). Všechny roboty mají přibližně stejný princip zpracování informací, kromě iCLEBO Omega, který navíc využívá vlastní technologii NST. Technologie porovnává fotografie z kamery a na základě těchto údajů upravuje trasu. Pro běžného uživatele to znamená, že robot lépe zmapuje místnost, udělá méně chyb a pokryje větší úklidovou plochu.

Průkopníkem druhé metody sestavení mapy místnosti byla americká společnost Neato. Všechny modely jsou vybaveny laserovým dálkoměrem, který je zabudován ve speciální věžičce na horní straně těla. Laserový dálkoměr měří vzdálenost k objektům v dráze vysavače. První čínský robotický vysavač s laserovým dálkoměrem Xiaomi Mi Robot je také k dispozici. Kopíruje princip mapování Neato a vzhled iRobot.

Obě výše popsané technologie mapování místností mají své výhody a nevýhody. Přesnější je říci, že mají jednu výhodu – roboti si pamatují trasu, vědí, kde uklízeli, pamatují si umístění základny. Nevýhody jsou však jiné.

Roboti s kamerou mají nevýhodu – vysavač může v noci a ve špatně osvětlených místnostech ztratit navigaci. Samozřejmě je nepravděpodobné, že by někdo v noci spustil vysavač, ale přesto je třeba toto mínus zaznamenat.

Roboti s laserovým dálkoměrem mohou mít také navigační nedostatky. Objevují se v případech, kdy: 1) pokud je váš nábytek nebo stěny černé 2) pokud je na podlaze zrcadlo. V prvním případě je laserový signál pohlcen tmavým povrchem a ve druhém případě se robot domnívá, že za zrcadlem je pokračování roviny, a marně se tam snaží proniknout. A ještě jedna věc – všichni roboti s laserovým dálkoměrem jsou o něco vyšší než jejich konkurenti s kamerou. V praxi to znamená, že dálkoměr může zabránit tomu, aby vysavač zajel pod pohovku nebo postel.

Výše uvedené nevýhody nejsou významné ve srovnání s výhodami, které robotický vysavač s mapováním nabízí.

Jak jsme již psali, existují roboti s kamerou a roboti s lidarem. Roboti s kamerou jsou všichni korejští výrobci a americký IRobot. Nejoblíbenější modely: iCLEBO Omega, iCLEBO Arte, iRobot Roomba 980, Samsung Powerbot, LG Home Bot. Nejoblíbenější modely robotických vysavačů s laserovým dálkoměrem jsou Neato D3, Neato D5, Neato Botvac Connected, Xiaomi Mi Robot.

Projděme si jednotlivé modely a podívejme se na jejich výhody a nevýhody.

iCLEBO Omega

Klady: Nejvýkonnější robotický vysavač na trhu a díky tomu i nejkvalitnější čištění, včetně koberců; jak se ukázalo, je to nejprůchodnější robot, který dokáže pracovat s koberci s velkým vlasem; dobře čistí rohy a podél stěn; velmi kvalitní filtr HEPA-11; hladké podlahy lze vytírat mokrým hadrem; kvalitní korejská výroba; gumový turbokartáč nenamotává vlasy; senzory prachu a typu povrchu; s jejich pomocí robot zvyšuje sací výkon na kobercích.

Nevýhody: krátká doba úklidu (až 80 minut v jednom cyklu, robot může uklízet dva cykly za sebou); poměrně vysoká hlučnost; žádný časovač pro dny v týdnu.

Stručně řečeno: iCLEBO Omega je zdaleka jedním z nejefektivnějších robotů na trhu a je vhodný pro byty do 120 m2 s koberci.

Výhody a nevýhody technologie

První metoda (snímače vzdálenosti) – nejprimitivnější, používaná ve starších a levnějších modelech, jako je iCLEBO Smart. Zařízení nesleduje pohyb nábytku, osob, zvířat v reálném čase, ale dlouho sestavuje schéma místnosti.

Kamera používaná při druhé metodě vyžaduje světlo, takže se vysavač může ve špatně osvětlené místnosti ztratit. Kromě toho je kamera umístěna na stropě, který neopakuje povrch podlahy s uspořádaným nábytkem. Na pomoc přicházejí ultrazvukové senzory vzdálenosti, které pomáhají vysavači „vidět“ překážky a doplňují a zpřesňují mapu.

Ve třetí variantě může lidar selhat, pokud narazí na zrcadlo nebo černý nábytek. Ultrazvukové senzory vzdálenosti pomáhají navádět vysavač na překážky. Laserový dálkoměr způsobuje, že se prádlo myje výše než u modelů bez něj, což způsobuje problémy při průjezdu pod nízkým nábytkem. Pohyblivé části a složitá konstrukce lidaru snižují jeho spolehlivost.

Důležité je, jak výrobce nakonfiguroval software. Když se jeden houbař podívá do zrcadla a zjistí, že je před ním zeď, a označí ji na mapě, jiný se ji pokusí obejít v domnění, že je cesta volná.

iCLEBO Arte

Výhody: na jedno nabití čistí až 120 minut (Arte má také dva čisticí cykly) nebo 150 čtverečních stop. čisticí cyklus s měřičem; velmi tichý chod; možnost čištění podlahy vlhkým hadříkem; časovač čištění; korejská výroba.

Nevýhody: Nízká účinnost čištění koberců; chybí časovač pro dny v týdnu; načechraný turbokartáč si může namotat vlasy

Stručně řečeno: iCLEBO Arte je velmi oblíbený model na trhu a je nejlepším robotem roku 2015. Vhodné pro větší byty s převážně hladkou podlahou.

Operace

Jednoduché modely mapují místnost a navigují po ní, zatímco pokročilé modely vytvářejí interaktivní mapu v mobilní aplikaci, která majiteli umožňuje označit místa, kde má uklízet, nebo vytvořit zakázané oblasti.

Můžete ležet na pohovce a konečky prstů dávat robotovi příkazy.

Hoovery, které nemohou v dodatku specifikovat vyloučenou zónu, mohou být vybaveny virtuální stěnou jako majákem nebo magnetickým proužkem. Umístěním majáku na podlahu nebo položením pásky vytvoříte virtuální zakázanou zeď, kterou robot neprojde.

iRobot Roomba 980

Výhody: dva gumové válečky, které jsou navinuté s malými chloupky a mnohem lépe se čistí; senzor typu prachu a povrchu, robot třikrát přejede znečištěná místa; ovládání přes Wi-Fi (dálkový start, volba režimu); objemná nádoba na prach 1 litr, 120 minut na jedno nabití baterie.

Nevýhody: vysoká cena, prach nelze umýt vodou, uvnitř je motor, jeden boční kartáč není příliš účinný v rozích, velmi vysoká hlučnost v režimu Turbo.

Stručně řečeno: iRobot Roomba 980 je vhodný pro středně velké až velké byty do 150 metrů čtverečních. metry. Možnost čištění malých koberců s nízkým vlasem.

Samsung Powerbot

Výhody: Vysoký sací výkon; dálkové ovládání s laserovým ukazovátkem pro ovládání robota; velká nádoba na prach o objemu 0,7 litru; zvýšený sací výkon na znečištěných místech

Nevýhody: velmi vysoká cena; nepříliš účinný v rozích kvůli absenci bočních kartáčů; velmi hlučný; na robota velmi velké rozměry; kombinovaný kartáč navíjí vlasy; krátká doba čištění cca 60 minut; špatná servisní podpora

Stručně řečeno: Samsung Powerbot je přímým konkurentem iCLEBO Omega, také vykazuje vysokou kvalitu čištění, ale není schopen pracovat déle než 60 minut na jedno nabití baterie. Model je v porovnání s ostatními konkurenty předražený a lze jej doporučit pravděpodobně pouze fanouškům této značky.

Funkce

Jeden ze dvou způsobů mapování místnosti:

1. Na základě údajů z laserového dálkoměru (lidaru) má robotický vysavač na víku štěrbinovou věž. Laserový vysílač instalovaný ve věži snímá okolí o 360* a poskytuje přesné souřadnice překážek, které se nacházejí v horizontální rovině detekce.
2. Použití pozorovací kamery. Robot rozpoznává stěny, stropy a vizuální orientační body v místnosti a kombinuje tyto údaje s infračervenými a senzorovými daty, aby vytvořil virtuální mapu místnosti.

Výhodou laserového měřiče vzdálenosti ve srovnání s videokamerou je jeho nezávislost na světle v místnosti. Zároveň lidar nedetekuje skleněné překážky, odrazivé povrchy ani žádné objekty, které nespadají do roviny snímání. V tomto smyslu kamera poskytuje úplný a podrobnější obraz prostředí.

LG Home Bot

Klady: dobře čistí rohy díky svému čtvercovému tvaru; má ultrazvukové senzory na předním nárazníku, které omezují kolize; automaticky aktivuje režim Turbo při vstupu na koberce; široká hubice z mikrovláken

Nevýhody: Vysoká cena; účinnost čištění je nižší než u jiných korejských zástupců; kombinovaný turbokartáč na sebe navíjí vlasy; špatná servisní podpora

Stručně řečeno: robotické vysavače LG nejsou v Rusku příliš populární, ale přesto si zaslouží pozornost. Čistí až 150 minut, takže jsou vhodné pro větší plochy.

K čemu slouží lidar v robotickém vysavači

Každý robotický vysavač má navigační systém, který mu umožňuje pohybovat se v prostoru. Díky senzorům si jednotka poradí se zatáčkami a výškovými rozdíly, nenarazí do nábytku a zvolí nejlepší trasu pro úklid.

Lidar je laserový dálkoměr, který snímá okolí. Obvykle je na horní straně spotřebiče malá věž. Lidární vysavače jsou mimořádně obratné a vysoce účinné.

Jak funguje lidar v robotických vysavačích

Princip lidaru robotického vysavače je velmi jednoduchý. Laserové senzory nepřetržitě snímají ve všech směrech a přibližně v pěti snímacích intervalech za sekundu. Řídicí modul zařízení zpracovává přijaté informace a určuje vzdálenost k objektům v místnosti.

Funkce lidaru robotického vysavače mu pomáhá mapovat místnost, volně se pohybovat a vypočítávat zbývající energii. Systém laserových senzorů umožňuje robotovi objíždět překážky a vyhýbat se slepým uličkám. Dokáže také odhadnout rozlohu místnosti a vyvážit ji s množstvím energie, kterou potřebuje. Pokud je baterie téměř vybitá a místnost ještě není uklizená, vysavač lidar se automaticky vrátí do základny, aby ji dobil a pokračoval v úklidu.

Neato Botvac

Klady: dobrá kvalita úklidu u všech modelů Neato; 2 nabíjecí cykly (tj. robot může uklízet velmi velké místnosti na dvě nabití); ovládání Wi-Fi u modelů D3, D5 a Connected; velká nádoba na prach.

Nevýhody: Vysoká cena; model D3 nemá boční kartáček a nečistí zcela podél stěn; drahý spotřební materiál.

Stručně řečeno: Neato bylo vždy známé svou dobrou kvalitou čištění, ale za poměrně vysokou cenu. Nejlepší volbou je Neato D5. Kombinuje ovládání pomocí Wi-Fi, dlouhou dobu čištění a boční kartáček.

Xiaomi Mi Robot

Výhody: Nízká cena, ovládání přes Wi-Fi + zobrazení mapy místnosti; relativně nízká hlučnost; dlouhá doba provozu až 150 minut.

Nevýhody: velmi malý objem nádoby na prach (0,3 litru); kombinovaný kartáč navíjí vlasy; úplná absence podpory v Rusku (příloha v čínštině). Bez záruky, bez spotřebního materiálu); nepříliš vysoká kvalita čištění; nízká průchodnost přes práh.

Krátce: XIaomi vydala vysavač, který kombinuje navigaci Neato a vzhled Roomby. Lakonický vzhled, Wi-Fi a nízká cena jsou charakteristickými rysy tohoto modelu, ale druhou stranou mince je nízká kvalita čištění drobných nečistot a úplná absence podpory v Rusku

Zde je dobré srovnání nejlepších robotických vysavačů s navigací z kanálu Geek to The Future

⇡#Shrnutí

Roborock způsobil malou revoluci na trhu domácích úklidových robotů, aniž by dělal příliš velký hluk a prach. Žádný jiný spotřebič, který kdy prošel naší testovací laboratoří, si neporadil se špinavou podlahou tak efektivně a účinně jako tento nový spotřebič! Bez nadsázky lze říci, že Roborock S7 čistí podlahu lépe než jakýkoli jiný model s kombinovaným typem čištění. A stejně dobře se s ním práší, i když má velkou konkurenci. Pokud je pro vás ale důležitá funkce čištění podlahy, nenašli jsme zatím lepšího kandidáta na koupi. A pokud máte doma také dost koberců, Roborock S7 může být tím nejlepším dárkem.

Je pravděpodobné, že o cílovou skupinu budou muset s Roborockem soupeřit i další výrobci. Rádi bychom tento model označili za referenční, ale abychom byli spravedliví, je třeba poznamenat, že stále není bez nevýhod, i když jsou poměrně malé:

• Jediný otvor pro přívod vody do čisticího hadříku;
• Bylo by žádoucí, aby byl trochu průchodnější;
• není dodáván s náhradním spotřebním příslušenstvím.

Popis výhod, kterými se tento nový robot může pochlubit, však trvá mnohem déle:

• chytrý design, který odděluje mycí část od sací;
• dostupnost lidaru a senzoru pro detekci koberců;
• velmi vysoká kvalita suchého i mokrého čištění;
• automatické přepnutí z mokrého na suché čištění při detekci koberce;
• Automatický zvedací mechanismus čisticího modulu;
• přesná navigace;
• Přesné mapování místností;
• Nejširší nabídka možností mapování;
• záznam do paměti více než jedné karty;
• čištění zón a nastavení virtuálních limitů;
• úroveň výkonu a vibrací mycího modulu;
• Plánování a nastavení plánu čištění pro každou zónu zvlášť;
• schopnost tichého úklidu.

Jediné, co by majitel robota mohl chtít, je samočisticí stanice. V současné době je k dispozici, ale je třeba jej zakoupit samostatně. Závěrem lze říci, že Roborock S7 je model, který lze doporučit ke koupi. Cena nového robota není tak nízká, ale je výrazně nižší než cena jeho slavnějších, ale mnohem zbytečnějších kolegů za dvojnásobek nebo někdy i trojnásobek ceny. Naproti tomu Roborock S7 za ty peníze rozhodně stojí.