Jak funguje robotický vysavač: zařízení a principy čištění

Robotický vysavač zvládne celou řadu úkolů v samostatném režimu. Tato zařízení lze správně ovládat pouze tehdy, pokud víte, jak robotický vysavač funguje. Je založen na interakci navigačních systémů, čisticí jednotky, mechanických pohonů a dalších komponent.

Součásti robotického vysavače

Co je to robotický vysavač?? Především vysavač s výpočetním výkonem, navigací a motory pro ovládání rotujících částí. Působí jako plně autonomní čisticí zařízení.

Přestože vzhled zařízení je navzájem podobný, neexistuje jednotná struktura robotického vysavače, protože různí výrobci používají vlastní model pro stavbu inteligentních zařízení. Existují podmíněné a podobné parametry, které lze použít k identifikaci vysavače. Koncepčně připomíná jakýsi kruh z lehkého a dostatečně odolného plastu. Také hlavní část je vybavena nárazníkem. Ta zachovává celistvost pouzdra při střetu s překážkami.

Robotickou techniku lze charakterizovat její interakcí s prostředím, algoritmem reakce v závislosti na situaci, přítomností dalších funkcí, které jsou pro ni typické. K dispozici také v různých rozměrech: poloměr modelu lze nastavit v rozmezí 125 až 175 mm. Výška od podlahy k nejvyššímu bodu krytu chytrého koše až 128 mm. Ale čím nižší, tím lepší.

Součásti a mechanismy robotického vysavače pro domácnost:

1. Videokamera – zařízení je nezbytné pro orientaci v prostoru. Používá se k zakreslení jízdní mapy a jako přídavný senzor ke změně trajektorie při překonávání překážek.
2. Nádoba na prach – nádoba na prach o objemu od 400 ml do 1 litru; lze ji vyjmout zatlačením na západku.
3. Čistící filtr – čistí proudy vzduchu od prachu. Majitel robotického vysavače může díky důmyslné konstrukci zařízení provádět údržbu filtrů sám.
4. Sací mechanismus v kombinaci s posuvným kartáčovým systémem je dostatečně výkonný, aby dobře vyčistil vaši domácnost, a zároveň dostatečně tichý, aby se dal použít pro různé úklidové práce.
5. Senzory jsou smyslové orgány chytrého zařízení, které lze použít k průzkumu, vyhledávání cesty, detekci překážek, jako jsou nohy stolu nebo schody do nižších pater, a míst s velkým množstvím nečistot.
6. Kola – jednotka se pohybuje zpravidla na třech kolech. Dvě boční kolečka vám pomáhají při pohybu, přední kolečko slouží jako přídavné kolečko a pomáhá ostatním, když potřebujete. Každé boční kolo je nezávislé na druhém.
7. Baterie je lithium-iontová s kapacitou 2 až 4 tisíce mAh pro nepřetržitý provoz po dobu 2 až 3 hodin. Plné nabití trvá 3 až 9 hodin.
8. Kartáče – zametají nečistoty pod čistič a nasávají je.
9. Pro mokré modely jsou k dispozici rohože.
10. Motory – je jich asi šest a každý má jinou funkci: samostatně ovládá kola, odvádí nečistoty z proudu vzduchu, otáčí kartáčem (pro každý kartáč se používá jeden motor), otáčení turbokartáče.

Řídicí deska

Je „mozkovým centrem“ zařízení. Přijímá informace ze snímačů zařízení a následně je zpracovává mikroprocesor a v závislosti na přiložených algoritmech řídicího programu jsou tvořeny řídicí signály pro zařazení akčních členů.

Mnoho modelů robotických vysavačů má na řídicí desce dva mikroprocesory. Jeden z nich je zodpovědný za provoz akčních členů, druhý za zpracování parametrů senzorů integrovaných v prostorovém naváděcím systému.

Typy robotických vysavačů

Inteligentní a autonomní vysavačové roboty lze rozdělit do tří typů podle jejich účelu.

Pro chemické čištění

Technika funguje takto: uchopením rotujících bočních kartáčů se nečistoty posílají do hlavní centrální turbíny. Poslední z nich využívá pomocný turbokartáč k vyfukování prachu a nečistot do koše silným proudem vzduchu. Pokud se naplní, zaregistruje to, upozorní majitele, aby koš vyprázdnil, a vrátí se na svou základnu.

Pro mokré vytírání

DustBuster je možné použít ve dvou provedeních.

1. Použití utěrky z mikrovlákna. Základna přístroje se vkládá do drážek v tzv. mopu s vyměnitelnou utěrkou na prach. K dispozici je také speciální oddíl pro vodu nebo prací prostředek. Mikrovlákno se navlhčí vodou nebo jinou tekutinou a podlaha se vytře.
2. Použití směsi čisticího prostředku s důkladným třením na místě. Chytrý robot pokryje podlahu čisticím prostředkem a setře nečistoty. Poté zachytí veškerou vlhkost v nádobě pomocí sání vzduchu a zbytek se odstraní pomocí stěrky ze silikonu.

Kombinované modely

Automatická jednotka pro mokré a suché čištění dokáže odstranit drobky z koberce a otřít laminátovou podlahu vlhkým hadříkem z mikrovlákna. Ideálním řešením by bylo v domě pro kombinované podlahy (dlaždice, linoleum, parkety), které v některých místech jsou položeny koberce.

Motor elektrického vysavače

Vytváří proud vzduchu uvnitř skříně. Směrovaný proud vzduchu způsobuje, že se částice nečistot a prachu z hromady kartáčů pohybují směrem k prachové nádobě. V hlavních válcích kartáče je sací tryska, která odsává prach z povrchu turbokartáče.

Při otáčení lopatek oběžného kola se pod tělem robotického vysavače vytváří malý podtlak, který pomáhá účinněji nasávat nečistoty, a poté je proud vzduchu směřuje do nádoby na prach.

Jak funguje robotický vysavač

Senzory chytrého čističe snímají jeho okolí a vysílají signály až 65krát za sekundu. Informace zaznamenané senzory vyhodnotí procesor, který je pak použije k tomu, aby obsluze poradil, jak se má chovat nyní a v příštích několika sekundách, pokud se přijaté informace nezmění. Algoritmus chování úklidového robota v klasické variantě je následující:

1. Zařízení se pohybuje od základny do středu místnosti.
2. Pohybuje se po spirále od středu.
3. Pokud má v cestě překážku, snaží se ji obejít.
4. Totéž udělá s další překážkou a přesune se podél ní.
5. Pohybuje se, dokud procesor nevydá alarm vybití baterie. Pak gadget na chvíli opustí svou činnost a přejde do dokovací stanice, kde se dobije.

Proces čištění

Pomocník provádí několik základních kroků. Tyto systémy jsou lidskému oku skryté:

1. Sběr dat. Po aktivaci robot prohledá místnost pomocí laseru, určí její velikost a lokalizuje nábytek a další překážky.
   
2. Ze shromážděných dat se vytvářejí mapové podklady a naváděcí systémy. Může jít o přímou linii (od stěny ke stěně) nebo v hluboké pracovně o spirálovitý pohyb od středu místnosti.
   
3. Spustí kartáčový systém, který shrabuje nečistoty, nasává je do koše a přesouvá je na určenou trasu.

Proces čištění můžete vizuálně sledovat, pokud se posadíte na pohovku a budete pracovníka 5-10 minut pozorovat. Přístroj s jistotou sleduje nastavenou trasu, boční kartáče smetou všechny nečistoty do středu přístroje, turbína nasává nečistoty, prach, vlasy a chlupy do koše proudem vzduchu.

Dosáhne zdi nebo schodů a okamžitě změní směr, aby nechtěně neztratil rovnou plochu pod koly.

Zpět na základnu pro dobití

Poslední fází je návrat na základnu po dokončení úklidu nebo pro dodatečné dobití energie, po kterém následuje cesta na místo úklidu.

Dokovací stanice vybavená indukčními cívkami, které dobíjejí baterii vysavače bez použití kabelů. Dokovací stanice je vybavena speciálním infračerveným majákem, který pomáhá robotovi rychle najít základnu. To je maják, ke kterému se gadget pohybuje.

Pokud je robotický vysavač vybaven modernějším softwarovým balíčkem, jednoduše zaznamená polohu dokovací stanice pomocí laserových senzorů a označí ji na virtuální mapě místnosti.

Další vybavení

Některé chytré asistenty lze dodatečně vybavit:

1. Centrální turbokartáč, který umožňuje, aby se dva nezávislé kartáče otáčely proti sobě a lépe sbíraly nečistoty.
2. Přídavný kartáč na boku pro rozšíření oblasti sběru nečistot v jedné trase.
3. Filtrační prvky, např. pro čištění vzduchu od bakterií, hub, spor, plísní, rostlinných pylů a dalších.
4. Senzory nečistot pro identifikaci míst na podlaze, která vyžadují důkladnější čištění.

Použité technologie

K tomu, aby byl pohyb spotřebiče smysluplný, se používá několik technologií současně. Aby vysavač nenarážel do různých překážek, používá kontaktní senzory, které jsou umístěny blízko okraje těla. Spouští se i při lehkém nárazu. Zařízení přijme signál, že se objevila překážka, a změní směr pohybu.

K dispozici je ultrazvukový dálkoměr, který pomáhá určit vzdálenost mezi vysavačem a překážkou šířením ultrazvuku a zachycením jeho odrazu od překážky.

Díky vestavěnému laserovému dálkoměru může robot skenovat okolí a mapovat místnost. To je nutné k tomu, aby čistič co nejlépe vyčistil celou místnost.

Infračervené senzory – tzv. virtuální zeď. Zabraňují robotickému vysavači proniknout do jiných místností. Účelem infračervených senzorů je zabránit pádu z výšky. Tyto prvky jsou potřebné v domech se schodišti. Tyto chytré spotřebiče jsou vybaveny funkcí „místního čištění“. Umožňuje nastavit akční rádius robota v místech, kde chcete důkladněji vyčistit. Upozorňujeme však, že ne všechny modely nabízejí všechny tyto funkce – pouze ty nejmodernější.

Potřebujete robotický vysavač?

Minimální cena za cenově výhodné zařízení je 3000 koruna. Ale za tuto cenu se porouchá ještě týž den. Není to špatný model bude stát někoho kolem 20000 koruna. Pokud cena chytré čističky nehraje významnou roli, měli byste zvážit všechny pozitivní a negativní aspekty čističky.

Výhody a nevýhody chytrého pomocníka

Pozitivní vlastnosti:

1. Úklid místností bez zásahu člověka. Hlavní a nejodvážnější výhoda. Udržování čistoty v domácnosti lze provádět i v nepřítomnosti osoby. Je také dobrou volbou pro pomoc osobám se zdravotním postižením.
2. Úklid si můžete naplánovat. Naplánujte si dny a hodiny, kdy bude chytrý přístroj uklízet váš domov. Správné načasování, aby vám zmenšený úklidový robot nepřekážel v užívání si pohodlí domova.
3. Hluková izolace spotřebiče je poměrně dobrá, takže nízká hladina hluku vás nebude rušit při pobytu v domě a při úklidu.

Negativní vlastnosti:

1. Pravidelná údržba přístroje – čištění filtrů, lapače prachu, těla a dalších malých částí je nutností. Vlhké mopování vytváří živnou půdu pro bakterie uvnitř zařízení.
2. Neschopnost vyčistit viskózní nebo hrubé nečistoty – jídlo s omáčkou, stopy po sladkých koktejlech, zvířecí výkaly Robotický vysavač není schopen vyčistit. Je zde vyšší pravděpodobnost rozmazání nečistot po celé místnosti.
3. Rohy místností zůstanou kvůli konstrukci krytu jednotky špinavé. Přístroj není funkčně schopen správně vyčistit roh.
4. Cena za kvalitní zařízení je poměrně vysoká.

Toto jsou hlavní výhody a nevýhody robotického vysavače. Pokud jste se rozhodli pořídit si tento spotřebič, přečtěte si seznam oblíbených modelů.

Pravidla používání

Aby robotický vysavač pracoval bezpečně a dlouho, je třeba dodržovat některá pravidla. Ujistěte se, že je uchováváte mimo dosah vody a dokonce i stříkající vody. K otírání vnějšího krytu používejte pouze suchý hadřík. Před zapnutím je třeba spotřebič zvednout výše:

• nestabilní objekty;
• šňůry žaluzií;
• noviny;
• oblečení.

Nedotýkejte se robota ani nabíječky mokrýma rukama. Pravidelně čistěte prachový koš a kartáče od žmolků a nečistot. Pokud přístroj delší dobu nefunguje, je třeba vyjmout nabitou baterii. Nepoužívejte ji k čištění rozlité barvy a jakýchkoli chemikálií. Vezměte prosím na vědomí, že pokud má podlaha vašeho domu tmavou barvu, vysavač pravděpodobně nebude účinný.

Při nákupu tohoto zařízení byste měli vědět, že čím více funkcí má, tím vyšší je jeho cena. Ale v každém případě to usnadní život hospodyňce. Před nákupem je však třeba pečlivě porozumět funkcím, principu robotického vysavače a poskytovaným režimům.

Oblíbené modely

Žebříček oblíbených zařízení zahrnuje 10 modelů. Pět z nich jsou prémiové produkty, zbylých pět jsou levné produkty. Výrobky mají různý design a jsou vyráběny převážně v černých barvách. Ale můžete najít i bílé.

Premium

Nominace na nejlepší robotický vysavač v roce 2022:

1. Xiaomi Roborock S6. Specifikace: baterie 5200 mAh, autonomie čištění – 2,5 hodiny, přibližná plocha čištění na jedno nabití až 250 m. qv. Ovládání pomocí spárovaného modulu Wi-Fi prostřednictvím aplikace. Může vydávat příkazy, vytvořit trasu, nastavit plán, rozdělit úklid do jednotlivých místností. Typ – kombinovaný. K dispozici je hlasový asistent, který rozpozná vaše příkazy. Cena 35 tis. koruna. Zvládne to i dítě.
   
2. iRobot Roomba i7/i7+. Typ – pouze chemické čištění. Vlastnosti: baterie 1850 mAh, výdrž 1,5 hodiny, čištění na více než 100 metrů. kv. Vlastní navigační systém iAdapt0 využívající vSLAM vám pomůže bezchybně se orientovat v terénu a sestavit mapu na základě výsledků vlastních senzorů. Kartáče bez námahy odstraňují vlasy nebo chlupy domácích mazlíčků z koberců. Hlasové ovládání přes Google Assistant je přítomno. K dispozici je také práce se softwarem. Náklady ve výši 60 tis. koruna.
   
3. Laser Okami U100. Kombinovaný robotický vysavač s lidarem pro přesnou navigaci. Vlastnosti: 3200mAh baterie, 360ml nádržka na kapalinu, 600ml nádržka na prach a nečistoty. Lze ovládat prostřednictvím aplikace. Plná podpora ruštiny. Sám sestaví mapu místnosti, uchová ji v paměti, může přepínat mezi uloženými šablonami map. Cena 37 tisíc. UV lampu lze dokoupit za tři tisíce koruna, ale lze ji volitelně vybavit UV lampou.
   
4. iClebo O5. Korejský robotický vysavač není vybaven čističem podlah se saponátem, ale otřít podlahu mokrým hadříkem za jízdy může. Vlastnosti: baterie 5200 mAh, objem zásobníku na prach 600 ml, na jedno nabití pracuje až 2 hodiny, dostatečný výkon pro úklid až 220 m. sq. v jednom cyklu. Doporučujeme zadávat příkazy prostřednictvím chytrého telefonu a chytrých asistentů. Cena 40 tisíc. koruna.
   
5. 360 S6. Analog čínské jednotky od Xiaomi, která je na 1. místě v seznamu. Díky podobným funkcím a vlastnostem a atraktivní ceně si tento chytrý gadget rychle získal oblibu v čínské komunitě. Vlastnosti: baterie 3200 mAh, nádoba na prach 450 ml, přítomno suché i mokré čištění povrchů, pracuje samostatně až 2 hodiny, při vysávání z chodníků a koberců rozpozná, se kterým povrchem přichází do styku, a zvýší sílu zatahování. Lze jej ovládat pomocí chytrého telefonu. Nastavená cena od 21 tisíc. Minimální kupní cena.

Rozpočet

Rozumné robotické vysavače, které věrně plní své přímé úkoly, stojí od 15 tisíc a více. Z této cenově výhodné varianty jsou nejoblíbenější:

1. Roborock E352-00. Toto zařízení od společnosti Xiaomi nemá lidar, což výrazně snížilo cenu gadgetu. Vlastnosti: 5200mAh baterie, 640ml nádržka na prach, čisticí cyklus až 150m². m². 2,5 hodiny. Můžete přiřadit příkazy a ovládat je prostřednictvím aplikace. Jednotka se zabývá suchým a mokrým čištěním a její cena se pohybuje kolem 19 tisíc eur. koruna.
   
2. Genio Deluxe 500. Kombinovaný čistič se službou ve městech v Ruské federaci. Charakteristika: baterie 2600 mAh, pracuje samostatně v režimu mokrého čištění až 4 hodiny a při plném čištění je připravena vyčistit plochu 150 m. m². Náklady ve výši 19 tis. koruna.
   
3. iBoto Aqua V715B. Kombinace s následujícími vlastnostmi: 2600 mAh baterie, pracuje bez dobíjení 2 až 3 hodiny a umyje 150 m. m2. podlaha. Objem prachové nádržky 550 ml. Díky nízké výšce 65 mm není problém dostat se pod postel a odstranit vrstvy prachu. Tato jednotka stojí 16,5 tisíce eur ročně. koruna.
   
4. iLife A9s. Kombinovaný čistič s funkcí vytváření trojrozměrné mapy místnosti pro pohyb. Vlastnosti: kapacita baterie 2600 mAh, činnost bez nabíjení až 2,5 hodiny, lze čistit od 80 do 220 m. sq. Přítomna aplikace pro ovládání prostřednictvím chytrého telefonu. Náklady v rozmezí 20 tis. koruna.
   
5. Sada Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA. Je průkopníkem mezi samočisticími spotřebiči. Vysavač se poprvé ujal své funkce v roce 2013. Každá nová řada pak byla vybavena lepším železem a doplněna dobrou funkčností. Přístroj se dodává s modelem pro čištění podlah pomocí dvou utěrek z mikrovlákna. Vlastnosti: baterie 2200 mAh, kapacita nádržky 500 ml na sběr nečistot, autonomní provoz až 2 hodiny, 8 různých provozních standardů. Cena do 20 tisíc. koruna.
   

Poslední doporučení k výběru: vyberte si robotický vysavač, který kvalitně plní hlavní úkol, dobře zvládá další a hodí se do interiéru vaší technologické domácnosti.

Vzhled

Navenek tento přístroj vypadá jako malý disk, zřídka jako obdélník. Průměr je menší než 30 cm, výška je třikrát menší. Díky tomuto tvaru proniká do těžko přístupných míst. Pohybuje se pomocí 3 koleček s pogumovanou základnou. Robotický vysavač je v principu velmi podobný svému drátovému protějšku. Systém je poháněn elektromotorem. Ovládací panel se nachází především na horní straně. U nových a drahých modelů je citlivý na dotyk, chráněný proti prachu a vlhkosti. Tento domácí spotřebič má velmi atraktivní design.