Roboti, kteří se pohybují na speciálních nohách pro pohon, se používají všude. Většinou jsou nepostradatelní v místech, která jsou pro člověka obtížná a nebezpečná. Stabilita končetin je nezbytnou vlastností, která strojům umožňuje bez obav překonávat překážky, nerovný povrch a nečistoty. Odborníci vyvinuli strukturu na bázi kávové sedliny, která tuto stabilitu umožňuje.
Vědci z Kalifornské univerzity vynalezli unikátní technologii pohonu založenou na kávě. Systém je pružná koule latexové struktury, naplněná sypkým obsahem z kávové sedliny. Každá končetina je navíc vybavena podpůrným mechanismem – podobně jako kořenový systém rostlin – který udržuje robota na povrchu stabilního a vyváženého.
Princip fungování je následující. Dokud je robotická noha ve vzduchu, zůstává pružná a elastická. Jakmile se však končetina dotkne povrchu, okamžitě ztvrdne a změní se v pevnou a stabilní páku, která stroj podepře. Design připomíná pytel pohanky nebo škrobu, který v lidských rukou vypadá beztvarý, ale v okamžiku, kdy se dotkne podlahy, se změní v těžký náklad.
Nový systém zajišťuje stabilitu v aktivním i pasivním režimu. V prvním případě zajišťuje hustotu kávové sedliny vakuová pumpa, ve druhém případě robot vyrábí požadovanou konzistenci kávové sedliny.
Konstrukce zvyšuje rychlost robota v nerovném terénu až dvakrát více než u běžné tuhé konstrukce.
Kávový substrát totiž zabraňuje tomu, aby se končetina dostala příliš hluboko, což znamená, že k jejímu vytažení je zapotřebí mnohem méně úsilí.
Jak dlouho trvá výroba kávové sedliny pomocí robotů?